Sensor IMU 10DOF, Unidad de medición inercial de 10 grados de libertad, basado en el MPU9250 y el sensor de presión barométrica BMP280.
El IMU 10DOF V2.1 está basado en el MPU-9250 (Giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y procesamiento digital de movimiento) y en el sensor de presión barométrica BMP280.
El MPU9250 es uno de los dispositivos de medición de movimiento de 9-axis (9 ejes) más usado, el cual combina Giroscopio de 3-axis, acelerómetro de 3-axis, magnetómetro de 3-axis y un procesador digital de movimiento (DMP).
El sensor de presión Barométrica BMP280 del fabricante BOSCH está incluido en el IMU 10DOF con interfaz I2C.
Los dos sensores comparten el bus de I2C para leer los datos obtenidos. Es 100% compatible con la plataforma de Arduino / Arduino compatible
Con la combinación del MPU9250 y el BMP280 el Grove IMU 10DOF V2.1 puede proporcionar un total de 10-axes de datos, que permitirá construir dispositivos móviles, quadrotor, wearables, drones, en general dispositivos que permitan construir nuevas formas de interactividad.
Notas:
– No toque el sensor de presión BMP280 con la mano.
– Puede cambiar la dirección I2C de cada sensor, por defecto ya tiene las direcciones programadas (ver en la PCB), pero puede modificarlas.
Especificaciones técnicas
Tipo de tarjeta: Módulo/board de Sensor
Interface de comunicación: I2C
Giroscopio: Salida digital para los ejes x, y, z. Escala programable ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/sec
Acelerómetro: Salida digital 3-axis. Escala programable ±2g, ±4g, ±8g y ± 16g.
Magnetómetro: Salida digital 3-axis. Rango de medición: ±4800uT
Sensor de presión BMP280: Rango de medición: 300 – 1100 hPa (±1 hPa)
Voltaje de alimentación: 3.3V/5V
Consumo Corriente: 6 mA
Temperatura de trabajo: -40°C a 80°C
Medidas: 40 mm x 20 mm x 10 mm
Aplicaciones
- Control de vuelo para drones
- Control de Quadrotor.
- Dispositivos de interacción basados en el movimiento.
- Controles para juegos basados en movimiento.
- Sensores para dispositivos de salud, deportes y ejercicio.
- Mouse 3D.
Recursos útiles
- Qué es un sensor IMU y como usarlo con Arduino
- Acelerómetro vs Giroscopio, y IMU, como escoger uno?
- Guía para iniciar con el sensor MPU9250 con Arduino.
Lista de partes
- Grove – Sensor IMU 10DOF V2.1
- Cable Grove
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